# SDK构成系统架构

<figure><img src="/files/AWu4RRjVFeLosniifOUD" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 基础支持层（RayNeo Basic Support）

这一层是整个系统的基础，提供了硬件和基本服务的支持，确保系统能够正常运行。

* **RayNeo Hardware**：
  * **IMU**：惯性测量单元，用于检测设备的运动和方向。
  * **Camera**：相机，用于捕捉图像和视频。
  * **Display**：显示设备，用于呈现AR内容。
  * **MIC**：麦克风，用于音频输入。
  * **Audio**：音频输出设备。
* **RayNeo Rom Support**：
  * **Device Information**：设备信息，包括硬件配置和状态。
  * **Battery**：电池状态，包括电量和充电状态。
  * **Other Data**：其他数据，可能包括系统日志、错误报告等。
* **RayNeo Launcher Support**：
  * **IPC-GPS**：进程间通信-GPS，用于位置服务。
  * **IPC-Ring**：进程间通信-戒指，用于戒指交互。
  * **Connection Status**：连接状态，包括网络连接和其他设备连接状态。

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#### 运行时层（RayNeo OpenXR Runtime）

这一层负责运行时环境的管理，包括设备服务和算法支持，确保AR应用能够正确执行。

* **RayNeo Device Service**：
  * **Touch**：触摸输入服务。
  * **Keys**：按键输入服务。
  * **Share Camera**：共享相机服务，用于多设备间的相机共享。
  * **...**：其他设备服务。
* **RayNeo Algorithm**：
  * **SLAM**：同步定位与地图构建算法，用于环境感知和定位。
  * **Face Detector**：面部检测算法，用于识别和跟踪面部。
  * **Magnetometer**：磁力计算法，用于方向感知。
  * **Plane Detection**：平面检测算法，用于识别环境中的平面。
  * **3Dof**：3自由度追踪算法，用于追踪设备的运动。
  * **...**：其他算法。

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#### 开发工具层（Develop Kit）

这一层提供了开发工具和适配器，帮助开发者创建和部署AR应用。

* **AR Foundation (Cloud Pointer & Image Track)**：
  * 提供基础的AR功能，如云指针和图像跟踪。
* **Unity Interaction Toolkit**：
  * 提供与Unity引擎交互的工具包，用于开发AR应用。
* **Develop Kit**：
  * **Spatial Render**：空间渲染工具，用于渲染3D内容。
  * **New Input System**：新输入系统，支持多种输入设备。
  * **Share Camera**：共享相机工具。
  * **Ray Interaction**：射线交互工具，用于用户与虚拟对象的交互。
* **RayNeo OpenXR Loader / SubSystem**：
  * 负责加载和管理OpenXR子系统，提供跨平台的AR/VR开发支持。
* **Android Adapter**：
  * 提供与Android系统的适配，确保系统在Android设备上的兼容性。

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这三个层次共同构成了RayNeo AR系统的整体架构，从硬件支持到运行时环境，再到开发工具，为开发者提供了全面的AR开发解决方案。


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GET https://rayneo.gitbook.io/rayneo-devdoc/x-xi-lie/unity-kai-fa/sdk-gou-cheng-xi-tong-jia-gou.md?ask=<question>
```

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